|
De laatste jaren worden de RoboCup@Home
(at Home) wedstrijden steeds populairder. Bij deze wedstrijd is het
doel een robot te bouwen die huishoudelijke taken kan vervullen. De
wedstrijd wordt gespeeld in twee rondes. In de eerste ronde moeten alle
robots enkele voorgeschreven taken uitvoeren en de robots die dit geheel
volbrengen gaan door naar de tweede ronde. Deelnemers kunnen kiezen
uit een aantal opdrachten, waarbij punten te verdienen zijn. Door zelf
een scenario samen te stellen uit deze opdrachten bepaalt het team zelf
hoeveel punten ze denken te kunnen scoren.
De Junior versie van @Home wordt gespeeld
op de Rescue Arena, die dit keer een huis met twee verdiepingen voorstelt,
waarin lijnen aanwezig zijn en objecten zijn opgesteld. De opdrachten
hebben te maken met het navigeren door het huis, het zoeken naar objecten,
het detecteren en volgen van bewegende objecten, het verplaatsen van
objecten en het herkennen en uitvoeren van commando’s. De spelregels
voor deze nieuwe wedstrijd worden in januari bekend gemaakt.
|