Robocup Junior

is op de populaire Lego stenen waarmee gemakkelijk gebouwd kan worden.

Van de oude

Lego RCX waren twee versies in omloop. Een consumentenversie die geprogrammeerd werd met RIS en een educatieve versie die geprogrammeerd werd met RoboLab. Voor RoboCup Junior gebruiken we drie voorbeeldrobots, de ILF ,de ALF en de robot buggy. Bij [bouwinstructies] zijn hiervan bouw schema’s te vinden.

Onderdelen

RCX Intelligente steen:

De steen heeft 3 input poorten voor de sensoren en 3 output poorten voor de motoren en/of lampjes. De LCD display laat zien wat er in de steen gebeurt en het speakertje geeft geluidjes als het nodig is. Onder in de steen gaan 6 batterijen.

De RCX steen communiceert met de computer via een infrarood toren

Infrarood toren:

Met de infrarood toren kun je het programma dat met de software gemaakt is overzenden naar de robot. Dit doe je door de robot ongeveer 15 cm van de toren af te zetten. De RCX maakt een geluidje als hij klaar is met verzenden. De toren zit met een seriële of USB stekker verbonden aan de computer, afhankelijk van welke versie van de toren je gebruikt..

Motoren:

Van de motoren zijn verschillende modellen. Zo heb je speciale kleine micromo

toren, maar ook vertragingsmotoren die extra kracht leveren.

Transformator:

Deze 9 volt trafo is een universele adaptor die geschikt is voor de RCX, maar ook gebruikt kan worden voor de NXT. Hiermee kun je de RCX steen via het stopcontact voeden of de batterij in de NXT opladen..

Touch Sensor:

Drukknop sensor. Reageert op druk of loslaten.

Licht Sensor:

De licht sensor kan gebruikt worden om grijstinten op de ondergrond te herkennen. Dit wordt bij Rescue en Voetbal gebruikt.. Kan ook daglicht en licht van een lamp opvangen.

Extra bij te bestellen onderdelen:

• Temperatuur sensor
• Positie sensor
• Geluid sensor

Voor- en nadelen

Deze oude RCX steen geeft veel bouwplezier. Hij laat zich simpel in en uit elkaar halen. Het nadeel hiervan is dat als hij van de tafel rijdt je een warboel van stukjes over houdt. Het is dus niet onverstandig een foto te maken van het uiteindelijke model. Het versturen van je programma via een infrarood toren was destijds erg modern, maar heeft als nadeel dat deze verzending gemakkelijk verstoord kan worden door andere torens, door daglicht of kunstlicht dat ook infrarood licht bevat. Dit is echter gemakkelijk te verhelpen door er een lichtdichte doos overheen te plaatsen.

Lesmateriaal

Er is speciaal voor de bovenbouw basisschool en onderbouw VO [lesmateriaal] geschreven. Hiermee kun je zonder hulp van je docent of ouders aan het werk.

Waar te koop

Voor scholen zijn ze nog te koop zolang de voorraad strekt. Dit kan bij organisaties zoals CMA en Heutink. De prijs van de RCX robot is ongeveer 225 €. In de winkel en op internet bij www.lego.com/mindstorms zijn ze niet meer te koop. Ook de website www.lossestenen.nl waar 2^e hands Lego kunt kopen worden ze niet veel aangeboden.