Robocup Junior

De nieuwste robot van Lego

De Lego NXT robot is de opvolger van de populaire [RCX robot]. Maar deze robot heeft een veel krachtiger processor (verwerkingseenheid), nieuwe sensoren en nieuwe software.

Twee versies

Er zijn van de NXT robot twee versies te koop. Een consumentenversie die in de speelgoedwinkels te verkrijgen is en een educatieve versie die alleen aan scholen verkocht wordt. Deze bevat andere onderdelen dan de consumentenversie. De software voor beide systemen is vergelijkbaar. Voor de schoolversie zijn er veel meer oefeningen opgenomen. De consumentenversie heeft weer meer bouwprojecten, zoals de lopende robot. Kijk bij [bouwinstructie] goed of de robot uit de winkel komt of van school, anders kom je onderdelen te kort om de robot te bouwen.

Onderdelen

NXT Intelligente steen:

32-bit microprocessor met meer Flash-geheugen. Het Flash geheugen zorgt ervoor dat als er geen stroom meer op de NXT staat je programma’s er nog steeds op blijven staan. De steen heeft 4 input poorten voor de sensoren en 3 output poorten voor de motoren. De LCD display laat zien wat er in de steen gebeurt en het speakertje geeft geluidjes als het nodig is. (Een piezo speaker kan slechts een enkele frequentie weergeven en wordt een beeper genoemd. Hier wordt gebruik gemaakt van een echt speakertje en geen piezo)

3 Interactieve Servo motoren:

Deze motoren hebben ingebouwde draaisensors om de snelheid en positie te kunnen meten.

Oplaadbare batterij:

Naast gewone batterijen kun je ook de NXT steen voeden met een oplaadbare batterij.

Transformator:

Hiermee kun je de NXT steen via het stopcontact voeden. Wordt aangesloten op de oplaadbare batterij.

Geluids Sensor:

Kan geluid horen zoals ons oor het hoort. Daarnaast kan het ook patronen in geluid herkennen en geluidsverschillen herkennen.

Ultrasonic Sensor:

Zendt onhoorbaar geluid uit en vangt dit weer op. Kan hierdoor waarnemen op wat voor afstand objecten staan.

Touch Sensor:

Drukknop sensor. Reageert op druk of geen druk.

Light Sensor:

Licht sensor kan op de ondergrond verschillende kleuren en de Robocup voetbal zien. Kan ook daglicht en licht van een lamp opvangen.

Extra bij te bestellen onderdelen:

Acclerometer Sensor:

Meet de versnelling.

Compas Sensor:

Met deze sensor weet de robot op welke plek bij zich bevindt en in welke richting hij kijkt.

Voor- en nadelen

Deze nieuwe robot kan natuurlijk meer dan de oude. Zo heeft hij veel meer sensoren, waardoor er meer mogelijkheden zijn. Op de basisschool en onderbouw VO zul je echter niet meer nodig hebben dan de sensoren die ook bij de RCX steen geleverd worden. Het grote verschil is alleen de ultrasone sensor. Daarnaast heeft hij het voordeel dat bij batterij wisselingen je niet het risico loopt dat je alles wat in de steen is opgeslagen kwijt raakt. Bij de RCX kun je natuurlijk voorzichtig batterij voor batterij verwisselen, maar je blijft een risico lopen , wat niet zo is bij de NXT steen. Mocht je echter van bouwen houden en graag robotjes uit elkaar halen om ze te verbeteren, dan is de RCX beter (maar deze wordt niet meer verkocht). De nieuwe robot is namelijk gemaakt van technisch lego, wat veel steviger constructies mogelijk maakt.. Hieraan schuilt dan ook het nadeel. Wil je een stukje veranderen dan moet de hele robot uit elkaar. Trok je bij de RCX alles los, nu moet je alles achterstevoren uit elkaar halen. De NXT programmeertalen verschillen niet veel van de RCX-talen. Beide programma’s zijn goed te gebruiken.

Lesmateriaal

Er is speciaal voor de bovenbouw basisschool en onderbouw VO [lesmateriaal] geschreven. Hiermee kun je zonder hulp van je docent of ouders mee aan het werk. Kijk voor lesmateriaal hier.

Waar te koop

Voor scholen is het te koop bij verschillende organisaties zoals CMA en Heutink. Zelf kun je kijken via het internet bij www.lego.com/mindstorms . De prijs van de NXT robot is ongeveer 325,00 €. Kijk ook eens bij de website www.lossestenen.nl waar 2^e hands Lego wordt aangeboden.

is op de populaire Lego stenen waarmee gemakkelijk gebouwd kan worden.

Van de oude

Lego RCX waren twee versies in omloop. Een consumentenversie die geprogrammeerd werd met RIS en een educatieve versie die geprogrammeerd werd met RoboLab. Voor RoboCup Junior gebruiken we drie voorbeeldrobots, de ILF ,de ALF en de robot buggy. Bij [bouwinstructies] zijn hiervan bouw schema’s te vinden.

Onderdelen

RCX Intelligente steen:

De steen heeft 3 input poorten voor de sensoren en 3 output poorten voor de motoren en/of lampjes. De LCD display laat zien wat er in de steen gebeurt en het speakertje geeft geluidjes als het nodig is. Onder in de steen gaan 6 batterijen.

De RCX steen communiceert met de computer via een infrarood toren

Infrarood toren:

Met de infrarood toren kun je het programma dat met de software gemaakt is overzenden naar de robot. Dit doe je door de robot ongeveer 15 cm van de toren af te zetten. De RCX maakt een geluidje als hij klaar is met verzenden. De toren zit met een seriële of USB stekker verbonden aan de computer, afhankelijk van welke versie van de toren je gebruikt..

Motoren:

Van de motoren zijn verschillende modellen. Zo heb je speciale kleine micromo

toren, maar ook vertragingsmotoren die extra kracht leveren.

Transformator:

Deze 9 volt trafo is een universele adaptor die geschikt is voor de RCX, maar ook gebruikt kan worden voor de NXT. Hiermee kun je de RCX steen via het stopcontact voeden of de batterij in de NXT opladen..

Touch Sensor:

Drukknop sensor. Reageert op druk of loslaten.

Licht Sensor:

De licht sensor kan gebruikt worden om grijstinten op de ondergrond te herkennen. Dit wordt bij Rescue en Voetbal gebruikt.. Kan ook daglicht en licht van een lamp opvangen.

Extra bij te bestellen onderdelen:

• Temperatuur sensor
• Positie sensor
• Geluid sensor

Voor- en nadelen

Deze oude RCX steen geeft veel bouwplezier. Hij laat zich simpel in en uit elkaar halen. Het nadeel hiervan is dat als hij van de tafel rijdt je een warboel van stukjes over houdt. Het is dus niet onverstandig een foto te maken van het uiteindelijke model. Het versturen van je programma via een infrarood toren was destijds erg modern, maar heeft als nadeel dat deze verzending gemakkelijk verstoord kan worden door andere torens, door daglicht of kunstlicht dat ook infrarood licht bevat. Dit is echter gemakkelijk te verhelpen door er een lichtdichte doos overheen te plaatsen.

Lesmateriaal

Er is speciaal voor de bovenbouw basisschool en onderbouw VO [lesmateriaal] geschreven. Hiermee kun je zonder hulp van je docent of ouders aan het werk.

Waar te koop

Voor scholen zijn ze nog te koop zolang de voorraad strekt. Dit kan bij organisaties zoals CMA en Heutink. De prijs van de RCX robot is ongeveer 225 €. In de winkel en op internet bij www.lego.com/mindstorms zijn ze niet meer te koop. Ook de website www.lossestenen.nl waar 2^e hands Lego kunt kopen worden ze niet veel aangeboden.