Omniwheels robot pr...
 
Notifications

Omniwheels robot programma  

  RSS

Sciencelabteam
(@sciencelabteam)
Eerste poster
Joined: 10 months ago
Posts: 1
22/11/2019 3:27 pm  

Hoi! We zijn voor het onderdeel voetbal een robot met drie omniwheels aan het maken, maar we hebben een beetje moeite met het bepalen hoe hard bepaalde motoren moeten draaien voor een bepaalde richting. We hebben al veel op internet gezocht, maar de code op die websites begrijpen we niet helemaal. Ook zijn we al tot de conclusie dat we waarschijnlijk een goniometric lookup table willen gebruiken in plaats van de cosinus enzo berekeningen op de Arduino zelf te laten doen, omdat de Arduino daar gewoon niet snel genoeg voor is. Zou iemand ons hiermee kunnen helpen?

Alvast bedankt!


Quote
Niels de Winter
(@niels)
Eerste poster Admin
Joined: 3 years ago
Posts: 7
25/01/2020 9:00 pm  

Lookup tables zijn vaak groot en complex om op te slaan. Een kleine versie (De meest basis bewegingen) zou een optie kunnen zijn. De makkelijkste optie is om dit op basis van trail and error te doen. Afhankelijk van welke motorcontroller je gebruikt kan je makkelijk de snelheid(en dus kracht) van de motoren aanpassen. De kleine versie kan je gebruiken om in 8 richtingen te bewegen. Voor nu zou dat een optie kunnen zijn.


ReplyQuote
Share: